مقاله و بررسی مقدمه و تاريخچه ترمز ضدقفل

در قالب WORD و 360 صفحه وقابل ویرایش

مقدمه و تاريخچه :
امروزه در صنعت اتومبيل سازي حفظ ايمني سرنشينان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اينكه سيستم ترمز مهمترين بخش ايمني خودرو محسوب مي گردد ، در چند ساله اخير پيشرفتهاي زيادي در اين زمينه انجام گرفته است . جديدترين اين پيشرفتها پيدايش سيستم ترمز ضد قفل ABS مي باشد . در اين پروژه هدف آن است كه اين نسل از ترمزها مورد بررسي قرار گيرد تا ان شاءالله زمينه اي براي ورود اين تكنولوژي به ايران فراهم شود . اين ترمزها به سبب پيچيدگي مكانيزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلي قرار نگرفته است كه يكي از دلايل آن عدم اطلاعات كافي و عدم آشنائي با اين سيستم مي باشد . اميد است اين پروژه مقدمه اي براي قدمهاي بعدي در راه ساخت و طراحي اين تكنولوژي در ايران باشد . (ان شاءالله)
در اين پروژه ابتدا تاريخچه اي از پيدايش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل اول به بررسي سيستم ترمز معمولي شامل كاسه اي و ديسكي و ساير اجزاي جانبي آن مي پردازيم .
در فصل دوم سيستم ترمز پنوماتيكي مورد بررسي قرار مي گيرد و سپس در فصل سوم و سيستم ترمز ضد قفل ABS مقايسه اي بين فصول اول و دوم خواهيم داشت تا برتريها و معايب هركدام نسبت به يكديگر مشخص شود ود در فصول بعدي مطالب مربوط به طراحي و محاسبه نيروهاي لازم آورده خواهد شد . نخست تاريخچه اي از پيدايش ترمزهاي اوليه تا كنون بيان مي كنيم :
اولين موتور احتراقي در سال 1885 بوسيله بنز ساخته شد . توقف اين اتومبيل بوسيله يك لقمه ترمز بر روي محور دنده هرزگرد انجام مي گرفت . بعدها كه اتومبيل تكميل شد و سرعت آن افزايش يافت و از لحاظ وزن سنگين تر شد ، ترمزهاي مخصوصي براي آن طرح ريزي شد .
تا سال 1900 ترمز دستي شامل ترمز ساده اي كه مستقيماً با سطح لاستيكهاي توپر اصطكاك پيدا مي كرد استفاده مي شد. اما از اين سال به بعد ترمزي ابداع شد كه توسط پدال عمل مي كرد و عبارت از يك نوار فلزي بود كه در خارج بر روي چرخ دندانه دار محور محرك عقب نصب شده بود و بصورت استوانه اي آن را احاطه مي كرد .
در همين سال لنكستر(Lanchester) ترمز و كلاچ را در يك مجموعه مخروطي شكل متشكل كرد و در اولين ماشين ساخت انگلستان بكار گرفت .

فهرست مطالب


ترمز های ضد قفل – ABS

مقاله بررسی سیستم ترمز ضد قفل ABS
فهرست مطالب

* فصل اول

* مقدمه و تاریخچه ترمز ضدقفل

* (ABS)

* مقدمه و تاریخچه

* 2-2-اصول طراحی ABS

* ( فصل دوم )

* اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی

* ترمزهای اتومبیل

* 1ـ1ـ کاربرد و انواع ترمزها

* 2ـ1ـ ترمزهای مکانیکی

* 3ـ1ـ اصول هیدرولیک

* 4ـ1 کاربرد ترمز هیدرولیکی

* 5ـ1ـ سیستم ترمز دوبل

* 6ـ1 سیلندر اصلی

* 7ـ1ـ سیلندر چرخها

* 8ـ1ـ عمل خود انرژی زائی(Self- energizing Action)

* 9ـ1ـ حرکت بازگشتیReturn strock

* 10 ـ1ـ چراغ اخطار (Warning Light)

* 11ـ1 ترمزهائی که خودشان تنظیم می شوند ( نوع کاسه ای)

* 12ـ1ـ ترمزهای دیسکی

* کالیپر ثابتFixed caliper

* 2ـ کالیپر شناور Floating caliper) (

* 3ـ کالیپر لغزشی(sliding caliper)

* 13ـ1ـ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند

* 14ـ1ـ سوپاپ اندازه گیری (Metering Valve)

* 15ـ1ـ سوپاپ تناسبProportioning Valve

* 16ـ1ـ سوپاپ ترکیبی (Combination Vahve)

* 17ـ1ـ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب

* 18ـ1ـ سیال ترمز (Brake Fluid)

* 19ـ1ـ خطوط ترمز (Brake Lines)

* 24ـ1ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند

* 25ـ1ـ بوستر کمکی ترمز

* 26ـ1ـ تشریح ترمزهای پر قدرت نوع ( کامل )

* 27ـ1ـ ترمز پر قدرت دو دیافراگمه بندیکس

* 28ـ1ـ ترمز پر قدرت نوع افزاینده

* 29ـ1ـ ترمز پر قدرت نوع کمکی

* ( فصل سوم )

* اصول سیستم ترمز پنوماتیکی

* مقدمه

* اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده

* 1ـ کمپرسور باد

* ملاک انتخاب کمپرسور

* تنظیم کمپرسور

* ـ تنظیم از طریق کاهش سرعت

* خنک کردن کمپرسور

* بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور

* آماده کردن هوای فشرده

* رطوبت گیری هوای فشرده

* فیلترهای هوای ترمز بادی

* شیر تنظیم فشار

* مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت

* سیلندر پنیوماتیکی

* سیلندر یک کاره

* ساختمان سیلندر و پیستون

* محاسبه نیروهای سیلندر پیستون

* نکات عملی

* محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک

* ( فصل چهارم )

* ( سیستم ترمز ضد قفل

* ABS

* 3ـ2ـ ویژگی های ABS

* 5ـ2ـ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده

* 6ـ2ـ مفهوم کنترل

* توضیح

* 7ـ2ـ چرخه کنترلABS

* 1ـ7ـ2ـ سیستم کنترل شده

* 2ـ7ـ2ـ متغیرهای کنترل شده

* 1ـ2ـ7ـ2ـ متغیرهای کنترل شده برای چرخهای غیر متحرک(non-driven wheel)

* متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک(driven- wheel)

* 8ـ2ـ سیکلهای کنترل واقعی

* 1ـ8ـ2ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح با کشش بالا ( ضریب نیروی ترمز بالا)

* 2ـ8ـ2ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده ( ضریب نیروی ترمزی پائین)

* 3ـ8ـ2ـ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی

* (Closed – Loop Braking Control With Yawing moment build up delay)

* 1ـ3ـ8ـ2ـ GMA1 ( سیستم تأخیری در گشتاور انحراف )

* (Yawing – moment build up delay system)

* 2ـ3ـ8ـ2ـ GMA2

* 4ـ8ـ2ـ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven ) AWD

* 5ـ8ـ2ـ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)

* 9ـ2ـ عملکرد ABS

* 1ـ9ـ2ـ ترمز کنترل شده

* 2ـ9ـ2ـ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی

* 10ـ2ـ مدلهای سیستم ABS

* 1ـ10ـ2ـ مدل ABS 2S

* 2ـ19ـ2ـ مدل ABS 5.0

* 1ـ2ـ10ـ2ـ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)

* 2ـ2ـ10ـ2ـ کارکردهای کنترلی(monitoring Functions)

* 3ـ2ـ10ـ2ـ تشخیص عیب

* 3ـ10ـ2ـ مدل ABS5 3

* 4ـ10ـ2ـ مدل سیستم ABS 2E ( بوش)

* 11ـ2ـ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS

* 1ـ11ـ2ـ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor)

* 1ـ1ـ11ـ2ـ سنسور سرعت چرخDF2

* 2ـ1ـ11ـ2ـ سنسور سرعت چرخ DF3

* 2ـ11ـ2ـ واحد کنترل الکترونیکیElectronic control unit

* 1ـ2ـ11ـ2ـ واحد کنترل برای ABS 2S

* الف ـ مدار ورودی (Input circuit)

* ب کنترل کننده دیجیتالی (Digital controller)

* ج مدارات خروجی (Output circuits)

* Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقویت کننده های خروجی )

* ثابت کننده ولتاژ,حافظه مخصوص عیب(Voltage stabilizer,fault memory)

* 2ـ2ـ11ـ2ـ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS5.0

* 3ـ11ـ2ـ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی(Hydraulic pressure moduator)

* ABS 2S

* الف پمپ چرخشی (Return ump)

* بانباره یا مخزن (Accu mulator)

* ج شیر سلونوئیدی 3/3

* طرح

* مراحل کارکرد

* الف مرحله مسدود کردن فشار( Pressure build up phase)

* ب مرحله نگهداری فشار (pressure – holding phase)

* جمرحله کاهش فشار (Pressure – reduction phase)

* ABS5.0

* الف پمپ برگشت

* بمخزنها و محفظه های ضربه گیر(accumulators and damper chambers)

* ج شیرهای سلونوئیدی 2/2 (Selonid Valve 2/2 )

* 3ـ3ـ11ـ2ـ واحد هیدرولیکی برای ABS / ABD5

* 4ـ11ـ2ـ مدارات الکتریکی ( Electrical Circuits )

* ( فصل پنجم )

* (محاسبات مربوط به نیروهای استاتیکی و دینامیکی چرخهای عقب و جلو )

* بارهای اکسل استاتیک

* بارهای دینامیکی اکسل

* نیروهای ترمزی بهینه

* ضریب نیروی ترمزی (traction)

* ترمز گیری بهینه در حرکت مستقیم

* 4ـ3ـ7ـ خطوط ضریب اصطکاک ثابت

* 5ـ3ـ7 تجزیه و تحلیل سهمی نیروهای ترمزی بهینه

* نیروهای ترمزی واقعی (بهبود یافته ـ توسعه یافته) بوسیله ترمزها

* مقایسه نیروی ترمزی واقعی و بهینه

* جلوگیری از اصطکاک جاده و تایر

* بازده و کارآئی ترمزگیری

* تحلیل توزیع نیروی ترمزی ثابت

* انتخاب طرح توزیع نیروی ترمزی

* شتاب ترمزی در حالتی که چرخها قفل نشده اند

* آنالیز توزیع نیروی ترمزی بارگذاری خودرو

* مقایسه نتایج تستهای جاده و تئوری

* آنالیز توزیع نیروی ترمزی متغیر

* فشار ترمز بهینه

* شیر محدود کننده فشار روغن ترمز

* شیر کاهنده فشار روغن

* شیرهای کاهنده فشار حساس به شتاب ترمزی

* ملاحظات عمومی

* ( فصل ششم)

* (طراحی سیستم های ترمز)

* تحلیل نیروی ترمزهای دیسکی

* نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور

* محاسبات ترمزهای دیسکی بر اساس نیروی استاتیک

* 2ـ2 ترمزهای کاسه ای (shoe brake)

* ترمزهای بدون سرو

* اجزا مکانیکی ترمز کاسه ای

* کفشک ترمز

* تقسیم بندی ترمزها کاسه ای از لحاظ مکانیزم عمل کننده

* سیستم ترمز سیمپلکس (simplex brake)

* سیستم ترمز دوپلکس

* سیستم ترمز دوپلکس دوبل

* سیستم ترمز سرو و بدون سرو

* سیستم سرو دوبل

* محاسبه شتاب ترمز گیری

* 1ـ در ترمزیک کفشکی

* 2ـ ترمز دارای یک کفشک پیشرو و یک کفشک پسرو که بر روی محور لولا شده‌اند

* 3ـ سیستم ترمز در کفشکی پیشرو و پسرو که بر روی یک سطح صاف تکیه کرده‌اند اتصال لغزشی

* 4ـ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو ه پایه انها بر روی یک سطح صاف قرار می گیرند

* 5ـ سیستم ترمز دارای کفشک پیشرو پسرو که اتصال انها از نوع لغزشی بر روی سطح شیبدار است

* 6ـ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو (خودترمزی) که اتصال کفشکهای آن از نوع لغزش و بر روی سطح شیبدار می باشد

* 7ـ سیستم ترمز سرو که پایه کفشکها بر روی اتصال لغزش قرار دارد

* 8ـ سیستم ترمز سرو که کفشک دوم آن حول محور

* تحلیل استاتیکی اجزای ترمز کاسه ای

* 2ـ5 ترمزهای لنتی (shoe brakes)

* B ـ ترمز دولنتی (double shoe brakes)

* طرح دستگاه ترمز دو لنتی

* مثال عددی محاسبه ترمز ـ دو لنتی(Dounle shoe brake)

* 4ـ کنترل عمر صنعتی لنت ترمز

* 5ـ محاسبه و تعیین هوا دهنده ترمز

* 6ـ نسبت انتقال برای فاصله (08)(5)=4cm بایستی برای ترمز دو لنتی باشد

* 7ـ تعیین فنر برای ترمز

* 2ـ7 دستگاه ترمز هیدرولیکی مضاعف

* هواگیری ترمز

* روغن ترمز

* 2ـ9ـ طراحی سیستم ترمز هیدرولیک

* 9ـ2 طراحی سیستم ترمز هیدرولیک پرقدرت ( مجهز به بوستر خلأئی )

* 2ـالف) مزیت مکانیکی بوستر

* راه حل دیگر

* 9ـ3ـ طراحی بوستر با استفاده از دیاگرام

* 2ـ بدست آوردن نسبت بوستر

* 3ـ بدست آوردن قطر و خلا نسبی در بوستر

* 9ـ4ـ طراحی حجم مخزن ذخیره روغن پمپ اصلی

* 1ـ روغن مورد نیاز کفشک و لقمه های ترمز

* 2ـ انبساط خطوط ارتباطی روغن

* 3ـ انبساط در لوله های لاستیکی

* 4ـ تلفات پمپ اصلی

* 5ـ تلفات در اثر تغییر شکل کاسه چرخ و محفظه سیستم ترمز دیسکی

* 6ـ تراکم در لنت لقمه ای و کفشک ترمز

* 7ـ تراکم در سیال ترمز

* 8ـ تلفات حجم در سوپاپها

* 9ـ تلفات حجم در سیستم بوستر

* 10ـ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازی یا هوا در سیستم ترمز

* محاسبه کورس پدال

* 1ـ لقی در لقمه های ترمز

* 2ـانبساط در خطوط ارتباطی

* 3ـ انبساط در شیلنگهای ترمز

* 4ـ پمپ اصلی

* 5ـ تغییر شکل در سیستم ترمز دیسکی

* 6ـ تراکم در لقمه های ترمز

* 7ـ تراکم پذیری در سیال ترمز

* 8ـ هوای باقیمانده در سیتم ترمز

* نتیجه

* ( فصل هفتم )

* نتیجه گیری و مقایسه بین

* سیستم های ترمز و عیب یابی

* 1ـ3ـ کلیات

* 2ـ3ـ چگونگی انجام آزمایش

* الف بر روی یخ (On the ice )

* ببرروی برف فشرده شده On Hard – pack snow

* جبر روی مسیری که قبلاً اتومبیل برف روب

* دمسیری که برف در شرف باریدن می باشد

* ه در آب و هوای گرمتر

* وحرکت در مسیر شن و ماسه ای

* ز عبور از مسیر خیس و مرطوب

* ح توقف در مسیر خشک

* جمع بندی

* 3ـ3ـ نتیجه گیری نهائی

* 1ـ3ـ3ـ معایب سیستم ترمز معمولی

* 2ـ3ـ3ـ مزایای سیستم ترمز ضد قفل ABS

* مقایسه ترمزهای دیسکی و کاسه‌ای

* الف)مزایا

* ب) معایب

* اصطکاک و سائیدگی

* جدول 6 – ضرایب ثابت اصطکاک برای اتصالات مواد گوناگون

* مراجع